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电动执行机构
英国罗托克(ROTORK)电动执行机构

IQ系列智能电动执行器

    英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列),与普通执行器相比具有如下特点:

    (1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前,只要使用由厂家提供的专用设定工具,对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序,还提高了设备安全运行性,特别是那些要求防爆的场所尤为重要;

    (2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术,利用内置式液晶显示板,不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等,且在参数设定或执行器有故障时,也能显示出重要信息;

    (3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等,还能自动识别三相电源相位,紧急情况时,执行器可保位或运行到预先设定的安全位置;

    (4)先进的控制功能。采用了计算机技术,把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例,即所谓的“变速控制”,大大提高了执行器响应品质;

    (5)较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力,且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术,提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法,所有接插件都带有“反扣”以防松动,积木式结构使维修非常方便。

英国罗托克IQ系列

 
 ROTORK
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【产品名称】 IQ系列
【产品简介】 rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位,IQ系列产品首先
采用红外设定不开盖调试,可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时,众多的保护
功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主要特点】 1、终身使用:无论何种环境,任何应用场合,IQ的双密封防水外壳及全面防护系统,全面
保护内部器件。
2、调试简便:非侵入式的红外设定,方便简单,用户随按随用,快速设定和修改参数。
3、双密封双防护:防护等级为IP68---水下7米72小时,完全防水、防尘,而且密不透气。
4、力矩测量:专利的力矩测量装置,技术先进,不受频率、电压和温度变化的影响,可精
确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量:专利的非按触式阀位测量系统,把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异
常简单。
6、远程诊断:利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换,可对执行器数据
进行分析并给出建议。
【基本功能】 1、相同步器:可自动纠正相序和缺相保护。
2、过热保护:电机线圈内的热继电器可检测线圈温度,当温度超过预定值,可断开控制回路。
3、阀门卡住保护:如果阀门卡住,当启动后7秒内不动作,电路将自动断开。
4、瞬时反转保护:自动延时电路对瞬时反转命令予以处理,防止冲击。
5、数据记录:每台都有一个数据记录器,可记录历史力矩、次数、状态和日期等,可进行
实时查询、分析、诊断。
【技术指标】 1、就地控制
1)、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮,红色为就地/停止/远程三态选择开关,黑
色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2)、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制
1)、采用光隔离接口,通常为正极开关(也可提供负极开关)
2)、外部用户提供控制电源:范围20-60V AC/DC或60-120V AC
3)、执行器内部提供控制电源:24V DC
4)、每个控制端的下拉电源:
24V DC时为5mA 120V AC时为12mA
5)、接通时最小电压为20V
断开时最大电压为3V
信号最短时间为300ms
电缆的芯间最大电容为:2uF
3、远方模拟量控制
1)、增加备选板-比例控制板,用户可用4-20mA模拟量控制。
2)、精度:1%
3)、死区:全行程内0-9.9%可调
4)、输入阻抗:250Ω
5)、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号
1)、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4,每个触点可使用IQ设定器独
立设定为如下信号之一;每个触点可设定为“常开”或“常闭”,触点容量为
5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、阀位
全开、全关位置(精确的)或任意中间位置(0-99%开度)
b、状态
阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或
关阀连锁启动、紧急保护启动等。
c、阀门报警
电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作。
d、执行器报警
电源掉相、内部24V DC丢失、电池电压过低、温度保护跳断。

2)、提供一个监视继电器,该继电器为无源、可反转的独立继电器,触点容量为5mA-
5A,120VAC或30V DC,有下列情况之一或以上,继电器将断开:
a、单项或多相掉电
b、控制电路电源故障
c、选择开关在就地或停止位置
d、电机温度保护器跳断
5、出模拟量信号
1)、远程阀位模拟量显示——CPT
电流阀位变送器(CPT)提供了一个内部供电与阀位成比例的4-20mA模拟信号,可
选择最小信号对应阀门全关或全开,并自动设置零点和满度,输出阻抗为500Ω,可
重复性和线形在阀门全行程的±1%以内。
2)、远程阀门操作力矩的模拟显示——CTT
电流力矩变送器(CTT)提供了一个内部供电、与执行器输出力矩(额定力矩的0-
120%)成比例的无触点4-20mA模拟信号。当阀门静止时,CTT的输出将连续指示当
前力矩值。